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奔驰E300升级23P也叫智能领航限距功能和智能领航转向功能，提供驾驶支持。减轻压力，将智能领航限距功能和智能领航转向功能相结合，给车辆增加一个“大脑”，让车辆可以自主进行思考、判定道路情况，并作出相应的正确操控反应，以减轻驾驶员的压力。
奔驰原厂全新的智能驾驶辅助系统，向自动驾驶更近一步。 23P驾驶辅助功能：
1.加强版智能领航限距
2.碰撞减少制动干预
3.主动型盲点辅助装置
4.主动式路线偏离警告系统
5.后端碰撞警告及保护系统
6.增强型限距控制系统横向支撑
7.增强型制动辅助系统
8.十字路口交通增强型制动辅助系统
9.行人保护自主制动干预/警告
奔驰E级原车大灯是LED大灯，是属于静态LED大灯没有任何的智能功能。 升级了奔驰原厂几何多光束LED大灯之后，拥有2个透镜，有了自动功能 1.启动车辆有自检功能，2.自适应远近光灯，3.转向辅助功能，4.左右同行功能，乡村道路，高速公路模式。
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